O cenário do nascimento de Jesus é descrito no Evangelho Segundo Lucas 2:1-20. O presépio é este cenário.
Presépio na língua portuguesa, designa o local onde se recolhe o gado ou o estábulo, O presépio é uma referência cristã que remete para o nascimento de Jesus em Belém. Maria deu a luz ao seu filho primogênito, Jesus, porque não havia lugar para eles na hospedaria,(v.7) durante o decreto de César Augusto, quando Quirino era governador da Síria.( v.1,2) Uns dois anos mais tarde, não na manjedoura, mas na casa de Jesus, por magos (ou reis ou astrólogos, a Bíblia não diz se eram três, mas com certeza uma caravana) vindos do oriente, guiados por uma estrela, que ofereceram ouro, incenso e mirra à criança. O primeiro presépio do mundo teria sido montado em Francisco de Assis em 1223. Nesse ano, em vez de festejar a noite de Natal na Igreja, como era seu hábito, ele o fez na floresta de Greccio, para onde mandou transportar uma manjedoura, um boi e um burro, para melhor explicar o Natal às pessoas comuns, camponeses que não conseguiam entender a história do nascimento de Jesus. O costume espalhou-se durante a idade Média, começando a ser montado também nas casas de Reis e Nobres. Foi no Século XVIII, que o costume de montar o presépio nas casas comuns se disseminou pela Europa depois pelo mundo.